Using the guidelines on page 314 of the Bestiary, I made a chart for how many character levels a monster should have based on CR and APL.
NOTE1: These numbers are based ONLY on the info on pg314. I haven't (nor do I have the time to) test these combos.
NOTE2: This is just the numbers, the inclusion of Monster PCs should be left to the GM to decide.
For my 2cp, I would only use monsters of a certain CR at or after a certain APL so you don't have to deal with jumping character levels.
Like so: CR(min APL)
1(1), 2(5), 3(6), 4(10), 5(11), 6(15), 7(16), 8(20), 18(18), 19(19), 20(20)
-------------------------------------------------------APL----------------- --------------------------------
-------------1---2---3---4---5---6---7---8---9--10--11--12--13--14--15--16- -17--18--19--20
CR-1-------0---1---2---3---4---5---6---7---8---9--10--11--12--13--14--15--1 6--17--18--19
----2-----N/A---0---1---2---4---5---6---7---8---9--10--11--12--13--14--15-- 16--17--18--19
----3-----N/A-N/A---0---1---2---4---5---6---7---8---9--10--11--12--13--14-- 15--16--17--18
----4-----N/A-N/A-N/A---0---1---2---4---5---6---8---9--10--11--12--13--14-- 15--16--17--18
----5-----N/A-N/A-N/A-N/A---0---1---2---4---5---6---8---9--10--11--12--13-- 14--15--16--17
----6-----N/A-N/A-N/A-N/A-N/A---0---1---2---4---5---6---8---9--10--12--13-- 14--15--16--17
----7-----N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A---0---1---2---4---5---6---8---9--10--12-- 13--14--15--16
----8-----N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A---0---1---2---4---5---6---8---9--10-- 12--13--14--16
----9-----N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A---0---1---2---4---5---6---8---9-- 10--12--13--14
---10-----N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A---0---1---2---4---5---6---8-- -9--10--12--13
---11-----N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A---0---1---2---4---5---6-- -8---9--10--12
---12-----N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A---0---1---2---4---5-- -6---8---9--10
---13-----N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A---0---1---2---4-- -5---6---8---9
---14-----N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A---0---1---2-- -4---5---6---8
---15-----N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A---0---1-- -2---4---5---6
---16-----N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A---0-- -1---2---4---5
---17-----N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-- -0---1---2---4
---18-----N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N /A---0---1---2
---19-----N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N /A-N/A---0---1
---20-----N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N/A-N /A-N/A-N/A---0